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工作機構包括起升機構、運行機構、變幅機構和回轉機構. 被稱為起乖機的四大機構。
(一)起升機構 起升機構是隨車吊租賃設備的起重機最基本的工作機構，大多由吊掛系統和絞 車組成.也有通過液壓系統升降重物的。吊掛系統一般由鋼絲 繩、滑輪組和吊具組成，吊鉤是最常見的吊具。絞車可安置在起 重小車，也可安置在隨車吊租賃設備的起重機金屬結構上或附近的地基上，通過 收放鋼絲繩而升降重物，有時可用電動葫蘆或手動葫蘆作為起升 機構。有些隨車吊租賃設備的起重機還配有副起升機構，用以吊運較輕的物品或進 行輔助作業。
(二)運行機構 是通過隨車吊租賃設備的起重機或起重小車運行來實現水平搬運物料的機構， 有無軌運行和有軌運行之分，按其驅動方式不同分為自行式和牽 引式兩種。
(三)變幅機構 隨車吊租賃設備的起重機變幅機構由驅動裝置、鋼絲繩卷繞系統和安全保護裝 置等組成。驅動裝置包括電動機、聯軸器、制動器、減速器、卷 揚筒等部件;鋼絲繩卷繞系統包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動滑 輪;安全保護裝置有力矩限制器、工作幅度、最小工作幅度 限制器。
(四)回轉機構 隨車吊租賃設備的起重機中用于支承平臺以上機件和使平臺以上機件和物料作 繞回轉中心轉動的機構稱作回轉機構?；剞D機構由回轉支承裝置 和回轉驅動裝置兩部件組成?；剞D支承保證回轉部分有確定的回 轉運動并承受隨車吊租賃設備的起重機回轉部分作用于它的垂直力、水平力和傾覆 力矩。驅動裝置是由電動機、減速器、制動器、支座、小齒輪等 組成，
